一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括一对主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和一个圆筒状的检测模块，检测模块通过夹具同轴线安装在筒形焊件上，检测模块的正上方设置有第一压力传感器，检测模块的正下方设置有第二压力传感器，检测模块的正左方设置有第三压力传感器，检测模块的正右方设置有第四压力传感器。本实用新型通过检测面转移，只需对形状简单，尺寸较小的检测模块进行一次精加工，降低加工难度和成本；然后通过滚轮轴线和焊件中心轴线不平行引起四个压力传感器输出信息的变化，及时调整从动滚轮运动，有效防止即将发生的轴向窜动，很大程度上避免轴窜位移超出允许范围。