本实用新型涉及自走式轻型竹材采伐机，包括底座，所述底座一侧顶部固定设有配电箱，所述配电箱顶部一侧固定设有固定套，所述固定套一侧设有固定螺栓，所述配电箱远离固定套的一侧对称固定设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有第一夹板，通过设置伸缩杆，可以对第一夹板的水平位置进行调节可以满足不同的使用需求，通过转动把手旋转螺纹杆可以对第二夹板的位置进行调节，第二夹板可以对竹子进行夹持固定，可以防止竹子砍伐过程中晃动，打开驱动电机，驱动电机可以带动锯齿轮高速旋转，打开液压伸缩杆，液压伸缩杆可以控制横板左右滑动，进而可以控制驱动电机与锯齿轮左右滑动，锯齿轮滑动可以对竹子进行切割采伐，操作方便，省时省力。