本实用新型提供了一种喀斯特洞穴空间一体化测量装置，包括测量仪主机和测量标靶，所述测量仪主机包括激光发射传感装置、卫星导航定位接收装置、数据解算器和数据储存转换器，所述激光发射传感装置与测量标靶对应并能向测量标靶发激光，所述激光发射传感装置与数据解算器电性连接，所述数据解算器和卫星导航定位接收装置与数据储存转换器电性连接。本实用新型将高精度的卫星导航定位坐标信息空间延伸到洞穴测量中，并可根据遥感数据的投影坐标信息，选择与遥感数据相同的坐标投影进行测量，使喀斯特地下洞穴与地表大地坐标精准匹配。本实用新型设备操作简便，易于携带，经济成本低，实用性较高，十分适合于喀斯特洞穴的测量。