本实用新型提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测单元、信号采样单元、偏置处理单元以及信号处理单元；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理单元，用于接收偏置处理后的每相差分输出信号，并根据接收的三相差分输出信号进行相应的编码器三相的断线判断，并在编码器至少一相断线时控制伺服驱动器停止运行。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。