腔镜穿刺器，包括套筒和穿刺内芯，所述套筒后端连接有操作罩，套筒前部外周设有环形气囊，操作罩上设有注气接头，注气接头通过注气通道与环形气囊连通，穿刺内芯为中空结构，穿刺内芯前端铰接有穿刺头，穿刺头后端面边缘与穿刺内芯前端面边缘之间连接有韧性薄膜，穿刺内芯内部通过轴承沿轴线方向转动连接有传动杆，传动杆后端穿出穿刺内芯后端面后固定连接有旋拧手柄，传动杆前端侧面固定连接有挡板；综上所述，采用本实用新型可避免穿刺内芯向病人体内穿刺时，由于惯性作用导致穿刺头划破病人体内器官。