建筑构件成型机器人组件
授权
摘要
本实用新型公开一种建筑构件成型机器人组件，包括用于将模板形成模腔的建筑构件成型机器人(100)和将建筑胶凝材料输送至模腔的建筑3D打印机器人(200)，建筑构件成型机器人(100)包括底座(10)、第一行走系统(20)、第一架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)及第一固定系统(80)；建筑3D打印机器人包括底架(210)、输送系统(240)、混合系统(250)和爬升系统(260)。本申请实现竖向和水平构件使用模板的自动化组装并进行自动浇筑，实现建筑构件的成型，实现综合提效降本。
基本信息
专利标题 ：
建筑构件成型机器人组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920808408.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210148074U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
蓝贝湾（广东）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海滨路181号1714之二
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN201920808408.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J15/00 E04G19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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