本实用新型公开了一种分步选针的驱动装置，包括机架，机架的一侧通过转轴转动连接有两个平行的选针滚筒，机架的另一侧设有两个安装座，安装座内安装有驱动电机和蜗杆，驱动电机的动力轴上安装有动力齿轮，蜗杆的一端连接有与动力齿轮啮合的从动齿轮，转轴上连接有与蜗杆啮合的斜齿轮。本实用新型中两个选针滚筒采用双驱动电机分步驱动，增加了选针滚筒的独立性和灵活性，分步选针时，选针滚筒可以在机头移出编织区后就进行选针，较同步驱动方式增加了选针滚筒的选针时间，降低了驱动电机瞬间加速要求，减低电机成本，提高生产效益。