本实用新型涉及一种管状电机组件的刹车结构。它解决了现有管状电机刹车装置设计不够合理的问题，包括刹车主动件及刹车被动件、刹车外套与刹车芯轴，刹车芯轴一端具有呈筒状的刹车筒部，刹车筒部上套设有刹车扭簧，刹车主动件具有若干主动爪部，刹车被动件靠近刹车主动件的一端穿过刹车芯轴且具有若干被动爪部，主动爪部和被动爪部一一相互错位设置且任意一个主动爪部位于任意一个被动爪部一侧，主动爪部和被动爪部之间设有刹车控制结构。优点在于：刹车主动件和刹车被动件之间传动稳定性好，采用通过扭簧的形变实现刹车过程，刹车制动效果好，制动灵敏度高。