本实用新型公开了农业机械设备领域内的一种四轮收粮输送机，包括机架，机架包括底架，前轮轴的左右两端均设有前定向轮，底架的下侧还设有两个左右对称分布的后万向轮，所述纵向梁的前端设有支撑架，两个支撑架之间横向设有U形绞龙安装架，绞龙安装架中部安装有三通齿轮箱，三通齿轮箱的输入端传动连接有横向设置的左侧绞龙，左侧绞龙的转轴端部与旋转驱动机构传动连接，三通齿轮箱的第一输出端传动连接有右侧绞龙，左侧绞龙和右侧绞龙对称设置，三通齿轮箱的第二输出端传动连接有倾斜的绞龙组件，绞龙组件轴向设置在收粮筒内，收粮筒与绞龙安装架相固定。本实用新型能够简化收粮机的结构，行走转向更加灵活，提高收粮作业的效率。