物品移动辅助装置

授权

摘要

一种不使用动力并以简易构成来移动有重量的物品的物品移动辅助装置。具备：支承体；连杆机构，具备相互将一端经由第1轴连结于支承体的第1、第2连杆、在长度方向端部间经由第2轴连结于第1连杆另一端的第3连杆、及在长度方向端部间经由第3轴连结于第2连杆另一端的第4连杆，第3和第4连杆的一端通过第4轴连结，第1、第2、第3、第4轴成为平行四边形的角；工件握持部，与设置在第3连杆另一端的第5轴连结；臂，一端与第6轴连结，第6轴在第4连杆另一端侧在将第5轴与第1轴连接的线的延长线上的位置设置；握持部姿势联动机构，将第5轴的转动与第6轴联动；及对重安装部，供与工件的重量取得平衡的工件用对重设置在臂的另一端侧。

基本信息

专利标题：

物品移动辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920811266.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210132496U

授权日：

2020-03-10

发明人：

石川佳延高草木康史高村尚宏水上岳人殿城贤三中田好彦丸山裕

申请人：

东芝电梯株式会社

申请人地址：

日本神奈川

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

牛玉婷

优先权：

CN201920811266.2

主分类号：

B25J1/00

IPC分类号：

B25J1/00 B25J1/12