本实用新型属于磁性金属表面加工技术领域，具体为一种磁吸式全能打磨装置，包括行走机构和打磨机，行走机构上设置安装架，并通过安装架连接打磨机，行走机构驱动打磨机移动，所述行走机构为磁吸式行走机构；所述打磨机活动安装在安装架上，且在打磨机与安装架之间设置上升降机构，通过升降机构可以调整打磨机对工作基面的压力。本实用新型采用磁吸式行走机构，可使装置整体吸附在钢材表面，携带的打磨机在行走机构的驱动下，能够完成多种工况的打磨工作，而且在工作中，安装转盘可以根据钢板表面的倾斜情况自动贴合，该装置可以代替人工完成各种工况的钢材表面的打磨工作，效率高，除了船厂，对于与钢材有关的其他行业也都具有很大的使用价值。