本申请公开了一种污泥与垃圾掺混焚烧装置，包括炉膛和污泥入料装置；炉膛内墙和炉膛外墙之间设有用于污泥进料的入料口；污泥入料装置包括测温元件和控制单元；测温元件用于测量炉膛内墙的温度和炉膛外墙的温度；控制单元用于根据炉膛内墙的温度和炉膛外墙的温度，调整污泥的输送量，保证炉膛内墙和炉膛外墙的温度处于安全阈值内。污泥与劣质燃料污泥分离入炉，保持了高热值垃圾良好的燃烧特性；污泥在炉膛内墙和炉膛外墙之间形成保护层，起到降温作用，对炉膛内墙形成了稳定的防护；炉膛外墙的存在进一步阻碍了火焰对炉膛内墙的侵蚀；根据炉膛内墙的温度和炉膛外墙的温度，调整污泥的输送量，保证了炉膛内墙和炉膛外墙的温度处于安全阈值内。