胶囊内窥镜控制系统

授权

摘要

本实用新型提供了一种胶囊内窥镜控制系统，其包括助力臂装置、机械臂装置、永磁体及二自由度转台；该助力臂装置底部固定，其活动端具有吊臂；该机械臂装置底部固定，其活动端具有球铰链；该二自由度转台位于该吊臂下方，该永磁体位于该二自由度转台内；该球铰链与该吊臂连接，协助该永磁体在待检查者周围区域运动。本实用新型的胶囊内窥镜控制系统用助力臂装置配合机械臂装置控制二自由度转台的空间位置，提供了五自由度的运动范围，扩大了有效检测区域；使得系统更简单，永磁体的运行更加贴合人体，能够在人体周围的区域运动，从而对胶囊内窥镜的控制更为直接有效。

基本信息

专利标题：

胶囊内窥镜控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920814584.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210842945U

授权日：

2020-06-26

发明人：

段晓东张少邦

申请人：

上海安翰医疗技术有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司

代理人：

王刚

优先权：

CN201920814584.4

主分类号：

A61B1/04

IPC分类号：

A61B1/04 A61B1/045