本实用新型公开了一种智能化下肢拉伸仪，由固定装置，控制系统，安全系统，无线通信模块和状态显示模块五部分组成；固定装置包括防护外壳，防护外壳底部四个角分别设置有可移动万向脚轮，防护外壳上设置有脚踏板，脚踏板两侧分别设置有左右外侧护板、左右内侧护板，脚踏板后方设有防滑踏板，脚踏板前方设有安全扶手；控制系统包括微控制系统、脚踏板下方设置的前后旋转轴、左右旋转轴以及左右运动伺服电机和前后运动伺服电机。本实用新型对下肢多关节拉伸角度可实现精准控制、精准测量、精细调节，为拉伸训练的科学研究、科学训练提供设备支持，对于各竞技项目拉伸训练的科学化、大众健身拉伸训练的规范化具有重要的意义。