本实用新型公开了一种用于红外测距传感器检测的固定装置，包括底座、以及设置在所述底座上方的高度调节机构和传感器固定机构，所述高度调节机构包括竖直设置在所述底座上方的滑轨、以及套装在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的滑块；所述传感器固定机构与所述滑块相连接，其包括与所述滑块相连接的传感器固定板、设置在所述传感器固定板上的固定孔，所述传感器通过螺栓与固定孔的配合固定在所述传感器固定板上。本实用新型提供的固定装置不但结构简单、使用方便，而且还能够提高传感器检测精度。