儿童沙土玩具自动抓斗装置

授权

摘要

本实用新型属于儿童玩具领域，尤其是涉及一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的连杆(1)、连杆(2)、连杆(3)、连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆(1)铰接、对称设置的两个连杆(4)铰接；所述连杆(1)铰接在升降块(5)上，升降块(5)连接第一升降装置；该设计所需连杆和铰接件较少，结构简单巧妙，采用两个驱动电机分别实现抓、提两个动作，且固定在抓斗远端不容易损坏，运行稳定。由于采用了多连杆铰接的设计方法，维护拆装方便，在有备件的情况下便于维修。

基本信息

专利标题：

儿童沙土玩具自动抓斗装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920815111.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN211357759U

授权日：

2020-08-28

发明人：

白雪段婷婷翟俊青温国强石磊吕冬慧田鹏勇檀盼龙杨芳邵康

申请人：

天津中德应用技术大学

申请人地址：

天津市津南区海河教育园区雅深路2号

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司

代理人：

赵美英

优先权：

CN201920815111.6

主分类号：

A63H33/30

IPC分类号：

A63H33/30 A63H33/32