本实用新型公开了一种具有自动复位功能的抓取定位机构，包括抓取部和定位部，所述抓取部包括沿第一方向朝向产品移动的抓取单元，所述定位部包括两个定位块、分别位于所述定位块的前端上的两个仿形槽、分别位于所述定位块外侧的弹性件，两个所述仿形槽用于扣合形成定位腔，所述抓取单元具有伸出状态和缩回状态，在伸出状态时，所述抓取单元朝向产品移动且伸出至所述仿形槽的外部，在缩回状态时，所述抓取单元带动产品朝向仿形槽移动并在所述弹性件推动定位块移动直至两个所述仿形槽扣合后将产品容置于所述定位腔内。本实用新型至少包括以下优点：采用抓取部和定位部配合使用的方式，在抓取的过程中即完成对产品的位置整形和定位，结构紧凑优化。