本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备。用于海洋水体自动采集的无人机机载设备包括：取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；测距装置，设置于所述无人机本体的底部，所述测距装置用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，采样全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制，效率低下的问题。