本实用新型涉及上料装置领域，尤其是颗粒搅拌上料装置。该上料装置包括机架、电机一、减速机一、齿轮一、齿条一、电机二、减速机二、齿轮二、齿条二、固定架、直线驱动机构、杆体、连杆、挖斗、料箱和搅拌机，所述机架的横梁上固定有电机一和减速机一，电机一的输出轴固定在减速机一内，减速机一的输出轴固定在齿轮一上，齿条一滑配连接在机架的横梁上，齿轮一与齿条一相啮合，齿条一上固定有电机二和固定架，电机二的输出轴固定在减速机二内。本实用新型通过齿轮与齿条的配合，来驱使挖斗进行上下垂直及水平移动。通过直线驱动机构来驱使挖斗在杆体上进行旋转，从而实现挖斗舀起颗粒状物料后倒入搅拌机内。提高了上料效率。