本实用新型公开了一种铁皮石斛智能采摘装置，包括履带式行走装置、图像采集设备、安装架、切割器，所述安装架固定于履带式行走装置上，切割器活动设置于安装架上，切割器内设置活动锯片、固定锯片、滑块、连杆机构以及偏心盘，所述活动锯片与滑块固定连接在一起，活动锯片与固定锯片形状、尺寸相同，活动锯片位于固定锯片上方，滑块的一端连接连杆机构，所述连杆机构与偏心盘上的偏心轴铰接；切割器活动设置于滑架上，且与调节机构连接。本实用新型基于图像识别技术，通过自动行走的装置带动切割器对铁皮石斛进行收割，能够自动调节切割高度，从而大大提高了铁皮石斛规模化生产的采摘效率。