本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及音乐律动按摩器、按摩床垫、按摩床，本音乐律动按摩器包括：扬声器组、主控制器、与该主控制器相连的音频模块以及扬声器驱动模块；其中所述主控制器适于控制所述音频模块接收并处理来自外部设备的音频信号，并将处理后的音频信号发送至扬声器驱动模块；以及所述扬声器驱动模块适于驱动所述扬声器组振动；本实用新型的音乐律动按摩器基于扬声器组实现律动按摩，代替现有基于电机实现振动按摩，不仅能够解决电机体积大、占用空间大的问题，且本音乐律动按摩器利用音频信号作为律动按摩的信号发生器，不同频率和幅度的音频信号使得按摩按摩方式可以多样化，模拟出传统按摩器无法模拟出的振动按摩效果。