本实用新型公开了一种轮椅上楼上坡用调平转换机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，转向更加灵活；座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰造成危险；在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。