本实用新型涉及一种盾构机信号传输装置，包括自前向后依次连接的回转接头、电滑环和弹簧连接轴，电滑环外套装有保护轴套，电滑环外周上固定有定位套，定位套和保护轴套之间安装有至少三个在圆轴方向均布的支腿单元，支腿单元包括自前向后依次铰接的前摆杆、压板和后摆杆，压板可拆固定连接在保护轴套上，前摆杆和后摆杆各自铰接在定位套上而与压板行程平行四连杆机构，后摆杆上还铰接有撑杆，撑杆远离后摆杆的一端铰接有螺纹套接在定位套上的驱动环，各个支腿单元共用一个驱动环。利用各个支腿单元可在电滑环腹部支撑的特点，保证长时使用电滑环装置的定位精度不降低，从而提高了信号传输的准确性。