本实用新型公开了一种电熨斗底板温度自动检测装置,包括三自由度机械手、环形检测工位、上下料输送线、温度检测主控机和支撑平台，所述三自由度机械手设置在环形滑轨上，环形导轨由支撑平台支撑；上下料输送线由上料传动带、合格品下料传动带以及不合格品下料传送带构成；温度检测主控机与六工位温度传感器相连，温度检测主控机与三自由度机械手控制器相连；所述支撑平台由三自由度机械手支撑平台和检测工位支撑平台组成，所述检测工位支撑平台用于放置温度传感器，放置待检测电熨斗。通过三自由度机械手与温度检测主控机通讯，自动识别检测物品合格与否，三自由度机械手环形移动，提高了检测精确度和上下料速度，解放了人力，提高了生产效率。