本实用新型涉及施工检测的技术领域，特别是涉及一种碾压混凝土压实密度检测辅助装置，其可提高打孔效果并增强对钻头的保护效果，提高使用可靠性；包括底座、推杆、四组脚轮、第一支架、钻头、第二支架、核子密度仪和控制器，核子密度仪设置在连接架上，控制器设置在第二支架顶端，且控制器与核子密度仪电连接；还包括电动机、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母、第一支杆和安装板，第一伺服电机设置在第一支架顶端左前侧，第一伺服电机的底部输出端上设置有第一传动轴，第一螺杆设置在第一传动轴底端，安装板设置在第一螺母和第一支杆上，电动机设置在安装板上，电动机的底部输出端上设置有转动轴，钻头设置在转动轴底端。