本实用新型公开了一种台式丝印机行走定位结构，包括行走平台、导轨、定位组件和行走驱动组件，导轨设置在行走平台上并间隔设有定位码；定位组件安装在台式丝印机主体下部，由台式丝印机控制器控制识别定位码并执行定位动作，定位组件包括基板、第一检测装置、第二检测装置、定位电机和定位挡板，定位挡板通过伸缩导轨安装在基板上，第二检测装置紧邻定位挡板设置在基板上，第一检测装置设置在第二检测装置前方位置的基板上；行走驱动组件设置在台式丝印机主体后方并提供驱动力，安装在旋转轴上，内置轴承可旋转，并可调节高度，使机器调平，伺服电机速度位置控制准确，当第二检测装置检测到信号时，再切控力度，使定位挡板紧靠玛仔，实现定位准确。