本实用新型公开了一种内燃机换气阀上的阀门控制器，包括凸轮组件、推进杆、调节装置、导向件、阀门元件与阀门，凸轮组件具有凸轮轴、操纵杆与推进杆，操纵杆和凸轮轴共同作用，且其上连接推进杆；推进杆用以控制阀门，并可通过调节装置调节阀门的冲程，推进杆与操纵杆分别具有弯曲控制面，且弯曲控制面包括设置于操纵杆上的操纵轨三，设置于推进杆上的第一控制面与第二控制面；导向件连接在机器端，导向件上具有导向件弯曲控制面，且推进杆通过第一控制面与导向件弯曲控制面相连，推进杆通过第二控制面与阀门元件相连。本实用新型结构简单，在调节阀门冲程时安全可靠，且确保内燃机的转速更快，阀门冲程的保持和重新设置时所需的能耗也很低。