本实用新型公开了一种自动打饭机，涉及打饭设备技术领域。包括外壳，外壳的内部设置有传送装置、蒸饭盒收集装置、视觉传感器、与视觉控制系统、米饭拾取装置、三轴并联机构以及气压控制板，传送装置的顶部设置有视觉传感器，外壳内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板以及稳固架。该自动打饭机，通过运用三轴并联机构，巧妙地设计了米饭拾取装置，打出来的米饭既美观又均匀，不会出现缺斤少两的问题，本实用新型能实现自动打饭，而且采用三轴并联机构使其运作效率大副提高，采用气压差拾取米饭装置很好的解决了米饭因集中需要装入饭桶再进行打饭的问题，该设计不仅避免了再次清洗米饭桶减少了劳动量，还提高了米饭的卫生质量。