本实用新型提供了一种适用于工程车的履带装置，包括多个履带悬挂自适应装置，每个所述的履带悬挂自适应装置中支重轮两两对齐装在对应弧形支架的两侧并通过销钉连接，所述两个弧形支架分别通过销钉连接在一个椭圆零件上，且呈对称状态，两个弧形支架分别能够在椭圆零件两侧绕转一定弧度，所述椭圆零件以一个液压支撑柱连接双孔零件上，所述双孔零件每个孔分别连接一个弹簧减震装置，所述弹簧减震装置的另一头连接在弧度支架上，且与支重轮的圆心重合，所述的双孔零件固定连接在车体上，所述的支重轮和履带齿啮合。本实用新型提供的适用于工程车的履带装置保证了机器极好的平衡性，提高驾驶的舒适性。本装置可广泛应用于各种履带式工程机械。