一种固井装备自动混合控制系统，包括人机界面、操控模块和主控制器，人机界面和操控模块分别与主控制器连接，主控制器还连接有第一电磁阀、第二电磁阀以及动力模块，第一电磁阀控制第一旋转油缸，第二电磁阀控制第二旋转油缸，第一旋转油缸和第二旋转油缸分别与第一输出阀、第二输出阀连接，第一输出阀控制模块和第二输出阀控制模块还分别连接有第一角位移传感器和第二角位移传感器，第一输出阀和第二输出阀分别与混合器连接。密度计检测混合器内的混合物密度，角位移传感器将旋转油缸的开度信息，并将开度和密度信息反馈至主控制器，主控制器结合密度和开度信息，向电磁阀发送指令，调整旋转油缸的开度，直至混合器内的混合物密度达到目标密度。