本实用新型公开了一种双层客车楼梯的安全警示装置，包括信号处理模块、电源模块、红外感应模块、测速模块及警示模块；电源模块用于为信号处理模块、红外感应模块、测速模块及警示模块供电；红外感应模块用于感应是否有人进入楼梯区域并将该信息传递至信号处理模块；测速模块用于获取双层客车的速度并将该信息传递至信号处理模块；信号处理模块用于处理所获取的信号后得出处理结果，并向警示模块发送相应的信号，处理结果为发出警示或不发出警示，警示模块执行指令。本实用新型，基于红外感应模块和测速模块采集到的信号进行双重判断，误报率低；采用声光结合的方式，提示效果好；可采用原有的装置，有效利用资源，极具应用前景。