基于连杆机构的翻盖结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于连杆机构的翻盖结构，包括：驱动电机、丝杠、两个丝杠支撑座、丝杠螺母、导向轴、翻盖、翻盖安装座、两个翻盖连接杆、翻盖拉杆和拉杆安装座；导向轴的两端分别连接至两个丝杠支撑座；丝杠螺母套设于丝杠的外周；拉杆安装座固定至丝杠螺母且滑动连接至导向轴；两个翻盖连接杆平行安装至翻盖的一侧；两个翻盖连接杆之间设有转动轴；转动轴位于翻盖连接杆的一端；翻盖连接杆的设有转动轴的一端还设有拉杆销轴；翻盖通过转动轴转动连接至翻盖安装座；翻盖拉杆的一端转动连接至拉杆安装座且另一端通过拉杆销轴转动连接至翻盖连接杆。基于连杆机构的翻盖结构的整体体积较小，适用于安装空间较小的分拣机器人。
基本信息
专利标题 ：
基于连杆机构的翻盖结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920824828.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210189808U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
范俊兴李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201920824828.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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