一种具有减震机构的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接。本实用新型通过滑动式连接结构和伸缩结构，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动，降低了机械臂因碰撞造成的损坏，减少了维修成本。
基本信息
专利标题 ：
一种具有减震机构的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920824851.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN209999179U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
陈育阳彭蓓雷王飞冯彦哲石继梅
申请人 ：
四川航天系统工程研究所
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区航天北路工业区201号科研楼
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所
代理人 ：
龚海月
优先权 ：
CN201920824851.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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