本实用新型公开了一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴，所述主轴的左右两部均开有环形槽，所述主轴的左右两部均固定安装有三爪定心装置，所述三爪定心装置包括第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套和第二凹形支座，所述第一凹形支座上活动安装有支腿，所述支腿的端部活动安装有转轮，所述支腿的中部通过支杆与滑动套上的第二凹形支座固定连接，所述三爪定心装置间通过连接件固定连接。本实用新型通过整体设置，能够实现两个三爪定心装置同步开合，提高了爬行器在管道内爬行的稳定性，同时可以根据管径的大小调节支腿张开的幅度，达到方便不同内径的管道的使用和提高爬行器工作效率的效果。