本实用新型属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，所述物料上料台包括物料上料单元和物料轮廓提取单元，所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，所述取料及辅助缝纫机构包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘，所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据所述多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作，并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台。本实用新型能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。