本申请揭示了一种导向机构及凿岩机，该导向机构包括导向座、滑动销轴以及两组导向套组件，滑动销轴的两端分别安装在导向座的两个侧壁的滑槽内；每组导向套组件包括固定销轴、两个导向连杆、两个活动销轴以及半分式导向套，固定销轴的两端分别固定安装在导向座的侧壁上，半分式导向套通过固定销轴安装在导向座上，半分式导向套的端部孔分别通过活动销轴与导向连杆的一端安装在一起；导向连杆的另一端安装在滑动销轴上。本申请在活动销轴、导向连杆以及固定销轴的配合下，实现两个半分式导向套的联动运动，在导向过程的前期使钎杆尾部容易进入导向机构，导向末期凿岩机的钎杆安装部外螺纹和钎杆尾部内螺纹将要连接时导向精度高，连接更容易。