本实用新型提供了一种AMT用副箱换挡位置信号采集装置，其可精确判定副箱的档位位置，可以做有效的失效判断，使副箱的换挡可靠性大幅提升。其包括副箱主轴，所述副箱主轴上通过轴承套设有高挡位齿轮、低挡位齿轮，所述高挡位齿轮、低挡位齿轮的中间套设有换挡机构，所述换挡机构沿着所述副箱主轴轴向动作分别独立啮合对应侧的高挡位齿轮、低挡位齿轮的相向结合齿，所述换挡机构的中心齿座固套于所述副箱主轴，所述换挡机构的外圈滑套的中心环面设置有内凹环槽，拨叉的拨叉部分内嵌于所述内凹环槽内，所述拨叉的驱动端固接于拨叉轴，所述拨叉轴上设置有一段齿条，所述齿条啮合连接传动齿轮，所述传动齿轮的中心轴的一端设置有角位移传感器。