一种小型双层停车机械装置，能实现无避让停车且力学性能优良，可方便实现有限空间的立体停车。该小型双层停车机械装置包括两层载车平台、步进电机驱动装置、液压推拉装置三部分。其中，两层载车平台与车轮接触，供车辆停放，上层载车平台在上车时提供一定坡度的斜面，且在载车平台上设置限制车轮位移的坡形沟槽。步进电机驱动装置提供上层平台旋转的动力，实现上层平台的旋转动作，可以通过旋转调整上下车的方向，实现无避让停车。液压推拉装置提供连杆转动的动力，实现上层平台的升降动作。连杆的平行四边形结构起到支承作用，用来支承步进电机驱动装置，同时采用支撑台协助支撑上层载车平台，提高力学性能。