一种轮毂挂具的装夹机构
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摘要

本实用新型公开了一种轮毂挂具的装夹机构,包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构,公转装置上悬挂有若干挂具,底座的固定块的四周均设有驱动轮,驱动轮上套设有传动带,固定块上设有驱动电机,安装板上设有传动轮,安装板的上端设有装夹机构,装夹机构包括装夹板、第一装夹杆、第二装夹杆、旋转座及旋转电机,装夹板上设有第一装夹杆与第二装夹杆,铰接座上径向凸设有旋转块,旋转块的一端通过第一连杆连接于第一装夹杆,旋转块的另一端通过第二连杆连接于第二装夹杆,旋转电机安装于旋转座的上端,安装板的后端设有推动气缸,通过上述设置,可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧,进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。

基本信息
专利标题 :
一种轮毂挂具的装夹机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920831365.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN210207351U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
姚玉兰吕允刚何小红张洪江丁配东吴旭定
申请人 :
浙江万丰摩轮有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌工业园区鳌峰路1号
代理机构 :
绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
韩云涵
优先权 :
CN201920831365.7
主分类号 :
B05B13/02
IPC分类号 :
B05B13/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的,用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置;喷头的配置或安装;进给工件装置的改进或配置
法律状态
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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