一种应急排爆机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种应急排爆机器人,包括机器人主体、刀片和拨杆,所述机器人主体的上部安装有机械臂,所述机械臂的侧部安装有滑槽,所述滑槽的内部活接有滑块,所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆,所述滑槽的侧部安装有限位块,所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连,所述刀片安装于滑块的侧部,所述滑槽的侧部安装有导向套,所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆,所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端,所述拨杆活动套接于导向套的内部,所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本实用新型简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开,避免后续人工打开可疑物,通过拨杆有效的对可疑物进行翻动,便于观察。
基本信息
专利标题 :
一种应急排爆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920832277.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN210061153U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
王以丹景国虎郭强王殿奎侯洁朱小兵仇智珩杨雅雯周路
申请人 :
南京消防器材股份有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区竹山路599号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920832277.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载