传爆管自动预紧装置
授权
摘要
本实用新型公开了传爆管自动预紧装置，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，视觉摄像头通过摄像头支架安装在扳手头一侧。实现了传爆管预拧工序的自动化生产，并增加了预拧到位检测功能，在自动化生产的同时也确保了预拧的准确性，降低了操作人员的劳动强度，减少了工厂的劳动力，同时也降低了工厂的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
传爆管自动预紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920833100.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210139173U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
李闯解植文刘伯愚陈宇航张朝阳
申请人 ：
长春航泰智联科技有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新技术产业开发区高新路4370号D栋厂房1区A09号
代理机构 ：
吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人 ：
仲伟清
优先权 ：
CN201920833100.0
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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