本实用新型提供了一种用于半挂车的驱动装置，包括机架、升降组件和动力组件；升降组件包括升降驱动件、连杆机构和两个上导轮机构；升降驱动件包括安装于机架上的壳体和可相对于壳体升降的升降杆；两个上导轮机构分列于升降驱动件的两侧，通过连杆机构与升降驱动件相连，且在升降杆下降时，两上导轮机构相对远离并能够压紧并支撑于半挂车的前后相邻的两轮胎上，从而使得在升降杆进一步下降时带动机架上升；动力组件包括旋转驱动件和由旋转驱动件驱动转动的动力轮；旋转驱动件安装于机架上；动力轮能够随机架上升至接触两轮胎，且在由旋转驱动件驱动转动时带动轮胎转动而使半挂车移动。本实用新型可驱动半挂车在生产线上移动，提高生产效率。