本实用新型公开了一种便于教学实训的便携式伺服电机传动箱，包括上箱体、下箱体、铰链、凹槽、滚轮、把手、搭扣、挂钩、支撑柱、固定块、滑块、滑槽、限位槽、转盘、轴承、固定板、伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、轴承座、固定座和螺帽支座。本实用新型结构合理，通过推动固定板，固定板带动滑块在固定块内部的滑槽内移动，从而调整固定板和转盘的位置，将转盘通过轴承在固定板内部的限位槽内转动，从而方便调节伺服电机的位置，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆在轴承座内转动，从而实现伺服电机的传动，便于直观的展示和操作伺服电机传动的教学实训，通过上箱体和下箱体内部的两个伺服电机，方便教学模拟，提高实训效果。