本实用新型公开了一种地下管道清理辅助装置，包括两个底杆，两个底杆的下表面上通过螺钉固定安装有呈矩形设置的四个支腿，支腿的底端通过螺钉固定安装有自锁万向轮，支腿上固定焊接有固定板，固定板上螺纹连接有手柄螺栓，手柄螺栓的底端固定焊接有压板，第二支撑板的上表面上通过螺钉固定安装有手动液压千斤顶，两个手动液压千斤顶的活塞杆上固定焊接有升降板，主钢丝绳的底端设置有两个分支钢丝绳，分支钢丝绳的底端系设有挂钩，竖杆上通过螺栓固定安装有第一卡箍，第一卡箍上设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端头上固定焊接有限位环。本实用新型提高了移除井盖时的安全性和效率，可方便将地下管道的井盖平稳地抬起。