本实用新型公开了一种用于公路收费站的自动取卡机，属于公路自动取卡机技术领域。一种用于公路收费站的自动取卡机，包括取卡机主体，取卡机主体前侧面开设有出卡口，取卡机主体内部固定设置有安装座，安装座内固定安装有传动组件，传动组件上方设置有移动组件，移动组件上方设置有指示组件，本实用新型利用电机带动主齿轮转动的同时，使与主齿轮啮合连接的U型滑块带着卡片伸出出卡口；与此同时，副齿轮转动带动连轴以及连轴上端的锥齿轮A转动，使得与锥齿轮A啮合传动的锥齿轮B带动连杆以及位于连杆外端的停车指示牌旋转至取卡机主体前侧，并与出卡口平行，便于驾驶人员清楚的得到指示并停稳车辆取卡。