本实用新型公开了一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、齿轮箱,传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模板螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动齿轮箱转动。由伺服电机调速控制开合模的运行速度.本实用新型的结构可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。