本实用新型公开了一种全自动危废储料进出料系统，包括储料仓，所述储料仓并排设置有若干个，且若干个储料仓的四周环绕有椭圆形导轨，所述椭圆形导轨上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构上通过螺栓固定有机械抓手，所述椭圆形导轨的一侧并列设置有卸料输送带和上料输送带，所述上料输送带的顶部一侧中心处通过支架固定有条形码扫描仪，所述上料输送带的一侧通过螺栓固定有控制机构，所述控制机构电性连接驱动机构、机械抓手、卸料输送带和上料输送带和条形码扫描仪。本实用新型结构新颖，构思巧妙，大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。