本实用新型公开了一种三维旋转清洗喷头，包括纵向设置的主轴，主轴为中空的管状结构，主轴上端设有用于与管路连接的螺纹接头，主轴下端通过轴承转动连接有中空的喷头主体，喷头主体套在主轴外侧，喷头主体的侧面设有横向设置的次轴和喷嘴主连接管，次轴上通过轴承转动连接有中空的喷头次体，喷头次体套在次轴外侧，喷头次体的侧面上设有喷嘴次连接管，喷嘴主连接管和喷嘴次连接管上分别连接有万向喷头。通过主轴接入高压水，喷嘴主连接管上的万向喷嘴在高压水的反作用力下带动喷头主体相对主轴旋转，喷嘴次连接管上的万向喷嘴在反作用力下带动喷头次体相对次轴旋转，使喷嘴呈360度喷洗，保证打击力度，提高清洗效率。