本实用新型提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。本实用新型具备对远射程上移动和静止目标的精确打击和压制能力。