一种电容物料的自动检测与分类装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种电容物料的自动检测与分类装置,包括位于同一平面的上料盒、分料盘、光学平台,还包括设置于光学平台上的用于固定电容物料的检测夹具、与电容物料连接的电容检测仪、检测夹具控制装置、设置于光学平台上的四轴机器人、固定在四轴机器人第四轴底端的用于抓取电容物料的真空吸嘴、与真空吸嘴连接的负压吸附装置、设置于四轴机器人的第二关节处的下视视觉系统、设置于检测夹具一侧的上视视觉系统、与检测夹具控制装置、四轴机器人、负压吸附装置、下视视觉系统和上视视觉系统连接的安装有视觉处理系统的计算机。本实用新型可实现电容等物料的精确分类与自动检测;本实用新型装置具有自动化程度高、可分拣细小电容物料等优点。

基本信息
专利标题 :
一种电容物料的自动检测与分类装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920838602.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-05
授权号 :
CN210098294U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
朱莉
申请人 :
绵阳华威芯气动设计有限公司
申请人地址 :
四川省绵阳市涪城区绵阳高新区路南工业园区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920838602.2
主分类号 :
B07C5/344
IPC分类号 :
B07C5/344  B07C5/02  B07C5/36  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/344
根据电或电磁性质
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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